单片机精确毫秒延时函数
对于需要精确延时的应用场合，需要精确知道延时函数的具体延时时间。以C语言编写的单片机延时函数网上有两个不同的版本（都说是延时n毫秒），分别如下：
void delay(uint x) //延时X毫秒
{
uint y,z;
for(z=x;z>0;z--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_ms(uint n) //延时n毫秒
{
uchar i;
while(n--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
上述两个函数的实现方法是一样的，只是给的时间常数不同，一个是110，另一个是120。近来工作因为对时间的精度要求很高，就特地验证了下这两个函数运行时所用的时间。 主程序为：
void main(void)
{
delay(1);
}
反汇编之后（推荐用C51智能反编译器，不过要手工加上ORG地址和END结束符）：
标号 指令 地址 机器码 机器周期
ORG 0000H
Q0000: LJMP Q0021 ;0000 02 00 21
;==========================================================================
ORG 0003H
Q0003: SETB C ;0003 D3 1
MOV A,R7 ;0004 EF 1
SUBB A,#00H ;0005 94 00 1
MOV A,R6 ;0007 EE 1
SUBB A,#00H ;0008 94 00 1
JC Q0020 ;000A 40 14 2
MOV R5,#6EH ;000C 7D 6E 1
MOV R4,#00H ;000E 7C 00 1
Q0010: MOV A,R5 ;0010 ED 1
DEC R5 ;0011 1D 1
JNZ Q0015 ;0012 70 01 2
DEC R4 ;0014 1C 1
Q0015: MOV A,R5 ;0015 ED 1
ORL A,R4 ;0016 4C 1
JNZ Q0010 ;0017 70 F7 2
MOV A,R7 ;0019 EF 1
DEC R7 ;001A 1F 1
JNZ Q0003 ;001B 70 E6 2
DEC R6 ;001D 1E 1
SJMP Q0003 ;001E 80 E3 2
Q0020: RET ;0020 22 2
;====================RESET 00-7F AND SET SP=07H============================
ORG 0021H
Q0021: MOV R0,#7FH ;0021 78 7F
CLR A ;0023 E4
Q0024: MOV @R0,A ;0024 F6
DJNZ R0,Q0024 ;0025 D8 FD
MOV SP,#07H ;0027 75 81 07
LJMP Q002D ;002A 02 00 2D
;====================MAIN PROGRAM==========================================
ORG 002DH
Q002D: MOV R7,#01H ;002D 7F 01 1
MOV R6,#00H ;002F 7E 00 1
LJMP Q0003 ;0031 02 00 03 2
;==========================================================================
END
单步执行可以跟踪程序的运行，给个最终的结果就是总的执行机器周期数为 ：
第一个函数：4+9+8*110+4+9=906
第二个函数：4+9+8*120+4+9=986
如果单片机的晶振是12M，则一个机器周期的时间为12/(12*10e6)=1us
可见第二个程序更接近1ms（0.986us）的时间，第一个是0.906us
当晶振是11.05926M时，第一个延时函数的精确延时时间是983us，第二个是1069.8us，可见第一个函数的延时时间更精确一些。
而且延时时间越长，误差就越大。
编辑：admin 最后修改时间：2018-05-18
