PWM定时器
S3C2410共有5个定时器
其中0、1、2、3有PWM功能，都有一个输出引脚，可以通过定时器来控制引脚周期性的高、低电平变化;
定时器没有输出引脚;
一、定时器的时钟源
定时部件的时钟源为PCLK，首先通过两个8位预分频器降低频率;
定时器0、1共用第一个预分频器;
定时器2、3、4共用第二个预分频器;
预分频器的输出将进入第二级分频器，输出5种频率的时钟：2分频、4分频、8分频、16分频、外部时钟TCLOK0/TCLK1;
每个定时器的工作时钟都可以在这5种频率中选择;
二、定时器的工作原理
1、设定TCMPBn、TCNTBn两个寄存器，它们表示定时器n的比较值，初始计数值;
2、启动定时器n，通过设置TCON，TCMPBn、TCNTBn的值被装入TCMPn、TCNTn中，
在定时器n的工作频率下，TCNTn开始减1计数，其值可以通过TCNTOn寄存器读取;
3、当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出管脚TOUTn反转;
TCNTn继续减1计数;
4、当TCNTn的值到达0时，其输出管脚TOUTn再次反转，并触发定时器n的中断(如果中断使能);
5、如果在TCON寄存器中将定时器n设为“自动加载”，则TCMPB0和TCNTB0寄存器的值被自动装入TCMP0和TCNT0中，开始下一个计数流程。
定时器n的输出管脚TOUTn初始状态为高电平，当TCNTn的值等于TCMPn的值、TCNTn的值等于0时都会发生反转，
也可以通过TCON寄存器设置其初始电平，这样TOUTn的输出就完全反相了，
通过设置TCMPBn与TCNTBn的值可以设置管脚TOUT输出信号的占空比，这就是所谓的可调制脉冲(PWM)，所以这些定时器又被称为PWM定时器。
三、寄存器使用方法
1、TCFG0
【7：0】、【15：8】分别用于控制预分频器0、1，经过预分频器出来的时钟频率为：PCLK/(perscaler value + 1);
2、TCFG1
设置第二级分频，
【3：0】设置定时器0
【7：4】设置定时器1
【11：8】设置定时器2
【15：12】设置定时器3
【19：16】设置定时器4
0b0000——1/2
0b0001——1/4
0b0010——1/8
0b0011——1/16
0b01xx——External TCLK0/TCLK1;
3、TCNTBn
4、TCMPBn
没有TCMPBn，定时器4没有输出引脚
5、TCNTOn
6、TCON
TCON有4个作用：
(1)第一次启动定时器时，将TCNTBn、TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中;
(2)启动、停止定时器;
(3)设置自动重载;
(4)设置TOUTn是否反转;
【3：0】用于定时器0
【11：8】用于定时器1
【15：12】用于定时器2
【19：16】用于定时器3
【22：20】用于定时器4，没有输出引脚反转位
位0： 0——停止定时器， 1——开启定时器;
位1： 1——将TCNTBn、TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中;
位2： 0——TOUTn不反转， 1——TOUTn反转;
位3： 0——不自动加载， 1——自动加载;
在第一次使用定时器时，需要设置“位1”，使TCNTBn/TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中。
编辑：admin 最后修改时间：2018-05-18
