单片机连接蓝牙4.0心得分享
最近公司要搞一个智能硬件,通过APP连接硬件,发指令达到某些目的,对于从没有接触过蓝牙的小白,简直是两眼一抹黑,于是从网上找例子,找攻略,例子和代码都不是自己想要的,于是只能求助于谷歌API,拿着某翻译,一个个对着看,终于调试成功了,下面直接上思路及代码。
1、从谷歌官网下载一份demo(通用的),对于任何串口,只要符合规范,这个demo都能调试。
2、谷歌官方代码共有4个类,其中两个比较重要,如下:
BluetoothleService 蓝牙服务:里面有蓝牙的连接,写入命令后,蓝牙所返回的协议(这个协议是厂家给你的)
DeviceControlActivity 设备控制类:连上蓝牙后进入这个界面,会出现一大堆服务,及服务的特征
3、了解两个类,接下来我们要连上蓝牙给单片机发送指令,首先打开DeviceControlActivity类,找到如下代码:
//如果该char可写
if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
LayoutInflater factory = LayoutInflater.from(parent.getContext());
final View textEntryView = factory.inflate(R.layout.dialog, null);
final EditText editTextName = (EditText) textEntryView.findViewById(R.id.editTextName);
final EditText editTextNumEditText = (EditText)textEntryView.findViewById(R.id.editTextNum);
AlertDialog.Builder ad1 = new AlertDialog.Builder(parent.getContext());
ad1.setTitle("WriteCharacteristic");
ad1.setView(textEntryView);
ad1.setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {
byte[] value = new byte[20];
value[0] = (byte) 0x00;
if(editTextName.getText().length() > 0){
//write string
WriteBytes= editTextName.getText().toString().getBytes();
}else if(editTextNumEditText.getText().length() > 0){
WriteBytes= hex2byte(editTextNumEditText.getText().toString().getBytes());
}
characteristic.setValue(value[0],
BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);
characteristic.setValue(WriteBytes);
mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}
});
ad1.setNegativeButton("取消", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {
}
});
ad1.show();
}
以上这段代码就是写入命令的代码,起初我在这里栽了跟头,发现一件事,直接输入命令,此处的返回和协议文档是对不上的,于是我做了如下修改:
if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
byte[] bytes = hexStringToBytes("XXXXXXXXXXXX");
// characteristic.setValue(new byte[]{0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX, (byte) 0xB2, (byte) 0xXX});
characteristic.setValue(bytes);
boolean status = mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
Log.e("shjysoft_info","状态:"+status);
}
先把协议的16进制的字符串变成字节,然后放到特征里面,写进去,然后就成功了,但是没有接触过蓝牙的朋友会有疑问,给哪个服务哪个特征写,这边我也遇到 过,我跑过去问前辈们,前辈们说了一句,一个一个试,没错,你一个一个点,哪个返回正确就是哪个
编辑:admin 最后修改时间:2018-05-18