AVR单片机指令系统
计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。计算机只能识别和执行机器语言的指令。为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。
AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集，是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统。
SL-DIY02-3开发实验器使用AT90S8535单片机,有118条指令, 而我们所做的11个实验程序仅用了34条指令, 我们重点讲这34条指令, 其余指令就可自学了。
AVR器件(指令速查表) 118条指令器件
AT90S2313/2323/2343/2333 ,AT90S4414/4433/4434/8515,AT90S8534/8535
算术和逻辑指令
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BRCC k
|
C清零转
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位指令和位测试指令
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|||
ADD Rd,Rr
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加法
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BRSH k
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≥转
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SBI P,b
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置位I/O位
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ADC Rd,Rr
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带进位加
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BRLO k
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小于转(无符号)
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CBI P,b
|
清零I/O位
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◇ ADIW Rdl,K
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加立即数
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BRMI k
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负数转移
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LSL Rd
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左移
|
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SUB Rd,Rr
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减法
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BRPL k
|
正数转移
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LSR Rd
|
右移
|
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SUBI Rd,Rr
|
减立即数
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BRGE k
|
≥转(带符号)
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ROL Rd
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带进位左循环
|
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SBC Rd,Rr
|
带进位减
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BRLT k
|
小于转(带符号)
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ROR Rd
|
带进位右循环
|
|
SBCI Rd,K
|
带C减立即数
|
BRHS k
|
H置位转移
|
ASR Rd
|
算术右移
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◇ SBIW Rdl,K
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减立即数
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BRHC k
|
H清零转移
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SWAP Rd
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半字节交换
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AND Rd,Rr
|
与
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BRTS k
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T置位转移
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BSET s
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置位SREG
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ANDI Rd,K
|
与立即数
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BRTC k
|
T清零转移
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BCLR s
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清零SREG
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OR Rd,Rr
|
或
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BRVS k
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V置位转移
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BST Rr,b
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Rr的b位送T
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ORI Rd,K
|
或立即数
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BRVC k
|
V清零转移
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BLD Rd
|
T送Rr的b位
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EOR Rd,Rr
|
异或
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BRIE k
|
中断位置位转移
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SEC
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置位C
|
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COM Rd
|
取反
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BRID k
|
中断位清零转移
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CLC
|
清零C
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NEG Rd
|
取补
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数据传送指令
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SEN
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置位N
|
||
SBR Rd,K
|
寄存器位置位
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MOV Rd,Rr
|
寄存器传送
|
CLN
|
清零N
|
|
CBR Rd,K
|
寄存器位清零
|
◇ LDI Rd,K
|
装入立即数
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SEZ
|
置位Z
|
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INC Rd
|
加1
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◇ LD Rd, X
|
X间接取数
|
CLZ
|
清零Z
|
|
DEC Rd
|
减1
|
◇ LD Rd, X+
|
X间接取数后＋
|
SEI
|
置位I
|
|
TST Rd
|
测试零或负
|
◇ LD Rd,-X
|
X间接取数先－
|
CLI
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清零I
|
|
CLR Rd
|
寄存器清零
|
◇ LD Rd,Y
|
Y间接取数
|
SES
|
置位S
|
|
SER Rd
|
寄存器置FF
|
◇ LD Rd,Y+
|
Y间接取数后＋
|
CLS
|
清零S
|
|
条件转移指令
|
◇ LD Rd,–Y
|
Y间接取数先－
|
SEV
|
置位V
|
||
RJMP k
|
相对转移
|
◇ LDD Rd,Y+q
|
Y间接取数＋q
|
CLV
|
清零V
|
|
◇ IJMP
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间接转移(Z)
|
◇ LD Rd, Z
|
Z间接取数
|
SET
|
置位T
|
|
RCALL k
|
相对调用
|
◇ LD Rd, Z+
|
Z间接取数后＋
|
CLT
|
清零T
|
|
◇ ICALL
|
间接调用(Z)
|
◇ LD Rd,–Z
|
Z间接取数先－
|
SEH
|
置位H
|
|
RET
|
子程序返回
|
◇ LDD Rd, Z+q
|
Z间接取数＋q
|
CLH
|
清零H
|
|
RETI
|
中断返回
|
◇ LDS Rd,K
|
从SRAM装入
|
NOP
|
空操作
|
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CPSE Rd,Rr
|
比较相等跳行
|
◇ ST X ,Rr
|
X间接存数
|
SLEEP
|
休眠指令
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CP Rd,Rr
|
比较
|
◇ ST X+ ,Rr
|
X间接存数后＋
|
WDR
|
看门狗复位
|
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CPC Rd,Rr
|
带进位比较
|
◇ ST –X ,Rr
|
X间接存数先－
|
90条指令为Attiny11/12/15/22=
□+89条基本指令是AT90S1200
|
||
CPI Rd,K
|
与立即数比较
|
◇ ST Y ,Rr
|
Y间接存数
|
|||
SBRC Rr,b
|
位清零跳行
|
◇ ST Y+ ,Rr
|
Y间接存数后＋
|
|||
SBRS Rr,b
|
位置位跳行
|
◇ ST –Y ,Rr
|
Y间接存数先－
|
|||
SBIC P,b
|
I/O位清零跳行
|
◇ STD Y+q ,Rr
|
Y间接存数＋q
|
|||
SBIS P,b
|
I/O位置位跳行
|
ST Z ,Rr
|
Z间接存数
|
|||
BRBS s,k
|
SREG位置位转
|
◇ ST Z+ ,Rr
|
Z间接存数后+
|
118条指令器件=
◇+ 90条指令器件
|
||
BRBC s,k
|
SREG位清零转
|
◇ ST –Z ,Rr
|
Z间接存数先-
|
|||
BREQ k
|
相等转移
|
◇ STD Z+q ,Rr
|
Z间接存数+q
|
|||
BRNE k
|
不相等转移
|
◇ STS k,,Rr
|
数据送SRAM
|
|
||
BRCS k
|
C置位转
|
□ LPM
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从程序区取数
|
|
||
|
|
IN Rd,P
|
从I/O口取数
|
|
||
|
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OUT P, Rdr
|
存数I/O口
|
|
||
|
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PUSH Rr
|
压栈
|
|
||
|
|
POP Rd,
|
出栈
|
|
||
说明: SL-DIY02-3开发实验器的11个实验程序例子,仅用34条指令(以红色表示)
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编辑：admin 最后修改时间：2018-05-19
