单片机汇编程序设计之时间片
曾在某个论坛上看过这样一句话——给每个模块都分配一个时间，这样才能写好汇编。
当时觉着有些道理，却不能很深地体会。
记得刚学单片机汇编的时候，印象最深的莫过于循环点亮一排led.。先点亮一个、延时、计数值不为零则移位(寄存器)点亮下一个......十分类似于c中的
while(n--){
//...led=1;
delay_ms(500);
}
请注意‘延时’，在这段时间内单片机不可以做其它事。如果此时要检测一个按键是否按下，按键会显得十分不灵活。当然可以用中断的方式检测按键(硬件消抖)，然而事实上，当系统比较‘庞大’时，中断的资源是十分宝贵的，不到急需的时候最好别使用。
为了让mcu能在led延时期间做其他事，可以使用查询的方式判断led是否需要切换，比如开启一个定时器，判断计数值是否>=规定的延时值，相等，则点亮下一个led;不等，则退出，让单片机做其它事(检测按键)。事实上，这样做可以解决问题，但同时带来一大堆麻烦：定时器的数量可能不够用(主程序中有多处使用定时器)、需要设定一大堆标志位....
我想，应该这样做。
1、点亮led和按键读取分别定义成两个模块(本来就是两个模块:-))
2、在每个模块的入口处定义一个计数寄存器。这个寄存器的计数方式及作用是这样的：
(仍以点亮led为例) 每隔10ms，计数寄存器+1。当计数寄存器的值>=50，计数值清零，点亮下一个led;计数值不为零，退出。
3、开启一个定时器，并允许中断，每次50us。
4、最后，定义一个时间管理 子程序。使用变量sys_slice，用于从中断中获取10ms的计数值。
主体思路是这样。貌似不够清晰(词不达意真痛苦)，所以用‘完整’的汇编代码再叙述一遍。
1、系统要求：循环点亮led(若干)、检测按键(有软件消抖功能)
2、伪代码
r_sys_slice equ 0x10 ;系统时间片
r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按键检测周期
r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led点亮时间
org 0
jmp sys_init
org 8 ;定时器中断入口
jmp timer0_isev
org 0x30
sys_init:
call ...
...
main: ;主程序
call ck_sw
call flash_led
call sys_time
jmp main
;========================================================
; timer0中断服务程序
;入口 无(timer0初始化函数未给出)
;出口 r_sys_slice
;
; 用于系统计时，每50us，r_sys_slice+=1
;========================================================
timer0_isev:
push
bclr interrupt_flag ;清中断标志
mov a,#256-50 ;定时初值初值
mov time,a
inc r_sys_slice
pop
reti
;========================================================
; 系统时间片
;入口 r_sys_slice
;出口 r_led_cyc_cnt、r_sw_cyc_cnt
;
; 确定时间基准10ms=50us*200
;========================================================
sys_time:
if(r_sys_slice>=200){
r_sys_slice=0;
r_led_cyc_cnt++;
r_sw_cyc_cnt++;
}
ret
;========================================================
; 按键检测
;入口 r_sw_cyc_cnt
;出口 无
;
; 每50ms检测一次按键
;========================================================
ck_sw:
if(r_sw_cyc_cnt>=5){
r_sw_cyc_cnt=0;
;check sw
;....
}
ret
;========================================================
; 循环点亮led
;入口 r_led_cyc_cnt
;出口 ...
;
; 每个led亮500ms
;========================================================
flash_led:
if(r_led_cyc_cnt>=50){
r_led_cyc_cnt=0;
;light next led
}
ret
end
;---------------------------------------------------------
这样写完后，除满足点亮led的同时有效检测按键，还便于扩展其它功能。且可以认为每个模块都是实时运行的。
如果，编译环境允许，将每个模块放在一个单独的文件中，大大提高程序的可读性。
扩展阅读：
编辑：admin 最后修改时间：2018-05-19
