航顺单片机RS485应用的一个BUG
由于芯片缺货等各种原因引起的价格与交期原因，ST的芯片价格一直居高不下，迫于成本压力，最近尝试使用了航顺的单片机HK32F103C8T6，价格要比ST的便宜不少，硬件兼容，软件需做少许改动，上手容易。跟大家分享一下使用过程中发现的一些小问题。
串口不进接收中断硬件是单片机+SP3485芯片，做485通讯，Modbus协议，电脑为主机，电路板为从机，总线上也挂了其它板子的从机设备。
测试过程发现经常485通讯中断（其它板子正常），重新上电后正常。以为是芯片死机了，但是在线仿真测试的时候发现芯片并没有死机，示波器测试串口接收端是有数据的，只是串口中断进不去。
然后单独一块板子进行测试，一切正常，但是将485的通讯线短路几次后，又出现上述情况。判断是总线冲突导致的，但是其它板子是别人设计的，不好修改，只好在自己设计的板子上下功夫。换上ST的单片机，发现正常了，确定了是HK单片机的问题。硬件没问题，只能通过修改软件来解决了，清除接收中断、溢出中断、错误中断等都无效，后面在仿真中又发现，出问题后只要将串口寄存器USART1->SR和USART1->DR添加到监视串口，程序就可以恢复了。是不是说明只要读取一下串口寄存器的值就恢复了呢。于是想了一个笨办法：
定义一个全局变量，在滴答定时中断中+1，在串口接收中断中清零。由于485总线上一直在通讯，所以串口应该会频繁的进中断，该变量的值不会很大。在主程序中判断该变量，如果超过1000，说明超过1秒没进串口中断，应该是出问题了，此时程序读取一次串口寄存器的值即可。
if(uart_dect_tick > 1000)
{
uart_dect_tick = 0;
uint8_t temp = USART1->SR;
temp = USART1->DR;
}
经过测试，发现确实是这样，串口接收部分也会偶尔卡一下，但是会自动恢复。没有再出现上面的问题。
在网上也发现其他朋友也遇到了此问题，说明这个芯片确实存在BUG，上面的方法只是一个无奈的解决方案，并不适用于所有情况，要求高的用户还是要慎重选择（抗干扰性稍差）。
相比ST的芯片，航顺的抗干扰能力还有待优化。相同的硬件，当外部的交流接触器动作时，会引起电源的瞬间波动，相比ST的芯片，航顺的芯片会死机或者复位。当然，这个问题也可以通过优化电源设计等方法来解决。
总的来说，这个芯片在价格上有其独有优势，但在性能上也有有待优化的空间。
编辑：zzy 最后修改时间：2022-04-14
