航顺芯片HK32F030MF4P6应用于迷你可移动激光振镜投影
简介：本项目实现基本的激光投影功能，包含PCB、驱动程序、3D打印外壳。 航顺HK32F030M主控，驱动两个振镜电机实现投影。开源协议: Public Domain
描述
基于 航顺MCU的低成本迷你可移动激光振镜投影
本项目实现基本的激光投影功能，包含PCB、驱动程序、3D打印外壳。使用航顺HK32F030MF4P6主控，驱动两个电机分别控制XY轴反光镜，利用视觉暂留效应实现投影。
MCU-IO复用兼容stm8s103并引出了SWIM接口，换主控IO不会出现功能对应不上，除了stm8没有I2S功能只能软件模拟
功能点：激光振镜投影
切换投影扫描模式，几何/模拟CRT/模拟点阵
红外遥控
按键控制
状态指示灯
蜂鸣器提示音
可选的锂电池供电，可移动，不连接电源线也能使用
注：以上可选功能出于成本考虑，不焊接可选功能器件不影响基本功能
原理介绍
众所周知，镜子能反射光。当光点划过幕布时，由于视觉暂留效应会看到一条发光的轨迹。在电机轴上安装一面镜子，电机转动时光路也随之变化。另电机在微小角度内往返运动，镜子的反射光将成带状。
将两个电机成90度安装，其反射光将覆盖平面区域。一个电机控制X轴，另一个控制Y轴就能实现光点位置的二维控制。激光二极管开关实现亮灭，就能自由显示，实现投影了。
为了节约成本，我们使用了廉价的音频DAC和音频功放控制电机。主控使用I2S接口输出音频信号，驱动电机偏转，就能实现投影。
零件及材料
5V1A电源
3V点状激光二极管6mm
迷你空心杯电机*2
反光镜*2
3D设计（临时支架）
FQA：
Q：为什么PCB中使用了既铺铜又连线的不规范设计？
A：避免BUG，保证DRC和预览图看起来正常，虽然实际上没有遇到BUG。
Q：为什么蜂鸣器没有板载需要排针连接？
A：为了装配方便，没有使用直插式蜂鸣器，保留足够空间放两个电机。
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在之前的介绍中，我们也为大家介绍了《航顺芯片HK32F030MF4P6应用于宠物喂食器》，也是目前我们主推的非常成熟的解决方案！
编辑：zzy 最后修改时间：2022-06-06
