MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 阻塞式例程
在上一章节，我们了解了MM32W0系列蓝牙模块的中断式例程，也使用AT指令对模块进行了简单的操作。下面我们将对软件架构进行简单的讲解。阻塞式例程介绍
对于大部分的低功耗设备来说，CPU都是处在休眠模式中，只在接收到特定数据的时候被唤醒处理少量数据，这种应用场景比较适合阻塞方式运行，这种方式配置简单，CPU大部分时间都被蓝牙服务占用，在收到来自射频模块的IRQ信号时需要及时处理，因此，用户的代码不允许出现阻塞。
我们先看一下例程中的main函数：
int main(void){
unsigned long temp=0x800000;
SystemClk_HSEInit(); //系统时钟配置为48MHz
#ifdef USE_UART //目前只支持UART接收与发送AT指令
#ifdef USE_AT_CMD //开启AT指令功能
SleepStop = 0x01; //空闲时低功耗，0x00不休眠，0x01睡眠，0x02停机模式
#endif
#endif
#ifdef USE_UART //开启UART功能，修改全局宏定义改变UART和对应引脚
uart_initwBaudRate(); //波特率默认9600，可以修改uart.c中的BaudRate变量
#endif
#ifdef USE_I2C //开启I2C功能
IIC_Init(I2C1); // I2C1，标准模式，SCL PB6 ，SDA PB7 ，SendDataFlag PA10
#endif
#ifdef USE_USB //开启USB功能
usb_test(); //使用PA11、PA12，枚举为USB HID设备
#endif
//SysTick_Count每1ms加一，系统时钟改变时应调用SysTick_Config()函数
SysTick_Configuration();
//启用SPI2，在芯片内部与射频模块通信，速度应不低于6Mhz
SPIM_Init(SPI2,/*0x06*/0x06);
IRQ_RF(); //配置PB8的IRQ 功能处理射频模块信号，用于低功耗唤醒
while(temp--); //延时，方便烧录程序
radio_initBle(0x48, &ble_mac_addr); //初始化射频模块(3dBm)，并获取MAC地址
printf("\r\nMAC:%02x-%02x-%02x-%02x-%02x-%02x\r\n", ble_mac_addr[5],ble_mac_addr[4],ble_mac_addr[3],ble_mac_addr[2],ble_mac_addr[1],ble_mac_addr[0]);
ble_run(160*2); //广播间隔320*0.625=200 ms，
}
对于蓝牙，必要的系统资源有：用于计时的Systick和与射频模块通信的SPI2，Systick使用SysTick_Count变量计时，也可以使用这个变量主动避开与IRQ处理任务的冲突；
目前程序支持RUN MODE，SLEEP MODE，STOP MODE模式，其中，在stop模式下MCU可以通过任意一个外部中断线唤醒，比如MM32W073NTB封装，在芯片设计上将IRQ与PB8共用一个GPIO口，在MM32W073PFB封装上，IRQ是独立的GPIO，需要用户在设计时将IRQ连接到任意一个GPIO口修改外部中断唤醒源即可实现stop唤醒模式；
例程中通过修改全局宏定义，可以启用UART、IIC和USB，目前都支持AT指令方式；
蓝牙的广播间隔由ble_run()中的参数决定，单位为0.625ms；
与中断式例程不同的地方：
① 蓝牙服务会定时调用接口函数McuGotoSleepAndWakeup()；
② ble_run()是一个阻塞函数，后续程序将不会执行，中断模式中ble_run参数为0，且不是阻塞函数；
③ 中断式例程中蓝牙广播间隔由ble_run_interrupt_start()函数的参数决定，阻塞式例程中蓝牙广播间隔由ble_run()的参数决定；
图1 阻塞式程序流程
阻塞式程序流程如上图。实际使用中，蓝牙服务将定时调用UsrProcCallback()函数，在连接后允许时调用gatt_user_send_notify_data_callback()。两个函数的处理时间应尽可能短，不能影响IRQ信号的处理，否则可能出现蓝牙连接断开、无蓝牙广播等问题。
我们可以将用户程序放在callback.c的UsrProcCallback()函数中定时执行，如例程中的AT指令的处理CheckAtCmdInfo()函数，注意不要阻塞。可以将发送自身状态的程序放在gatt_user_send_notify_data_callback()函数中，同样不得阻塞。
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编辑：ls 最后修改时间：2022-06-07
