MM32W无线MCU系列产品应用笔记——中断式例程
在上一章节，我们了解了MM32W0系列蓝牙模块的基本参数，也使用AT指令对模块进行了简单的操作，下面我们将对软件架构进行简单的讲解。
图1 蓝牙通信框图
MM32W0控制模块通过SPI通信对射频模块进行控制，MM32W0的蓝牙程序提供以库的形式提供给大家使用，用户无需了解蓝牙协议栈，只需要对MCU进行控制即可实现蓝牙控制。在协议栈中为方便用户使用预留接口函数，用户通过调用相关接口的方式实现对应功能。
以下几点需要注意：
1）控制模块SPI2 仅且只能用于与射频模块的通信。
2）IRQ 信号引脚用于射频模块与控制模块的唤醒，且PB8 引脚只能用于控制模块唤醒。
3）AVDD 供电电压为2.2V ~ 3.6V
目前蓝牙控制程序有两种类型：中断式和阻塞式，中断方式是是以中断服务的方式运行，适合于实现用户某功能需要占用较长CPU 时间但可以被任意打断的应用场景；阻塞方式是蓝牙协议运行的入口函数为ble_run()，该函数不会返回，两种方式调用的接口函数都相同。
中断式例程介绍
中断服务程序方式运行的软件架构如下图所示。
图2 中断方式软件构架
main()函数：
int main(void)
{
unsigned long temp=0x800000;
unsigned long i=0;
while(temp--);
SystemClk_HSEInit();
PWM_Init();
#ifdef USE_UART
#ifdef USE_AT_CMD
SleepStop = 0x02;
#endif
#endif
#ifdef USE_UART
uart_initwBaudRate();
#endif
#ifdef USE_I2C
IIC_Init(I2C1);
#endif
SysTick_Configuration();
SPIM_Init(SPI2,/*0x06*/0x06); //6Mhz
IRQ_RF();
SetBleIntRunningMode();
radio_initBle(TXPWR_0DBM, &ble_mac_addr);
SysTick_Count = 0;
while(SysTick_Count < 5){}; //delay at least 5ms between radio_initBle() and ble_run...
//ble_set_adv_data(pld_adv, LEN_ADV);
ble_run_interrupt_start(160*2); //320*0.625=200 ms
while(1)
{
//do sometging and sleep
//delay_ms(50);
IrqMcuGotoSleepAndWakeup();
}
}
在IRQ中断服务中的常用配置如下：
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//确认是PB8引起的中断
if(2 == SleepStatus) //从STOP模式唤醒，重新启动HSI，配置系统时钟
{
RCC->CR|=RCC_CR_HSION;
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
SysTick_Config(48000);
}
SleepStatus = 0; //设置当前状态为唤醒
ble_run(0);
}
中断式例程需要用到两个中断服务程序，一个是蓝牙IRQ 中断PB8对应的外部中断线，一个是实现SysTick 对应的中断。IRQ 对应的中断服务程序用以运行蓝牙协议，需要有较高的中断优先级（针对所有系统中断来说）。
UART，SPI，IRQ，USB等控制模块上的配置同阻塞方式。
SPIM_Init(SPI2,0x06)是控制模块和射频模块间通信的初始化，SPI2只能用于与射频模块的通信。
IRQ_RF将PB8设置为外部中断，用于实现IRQ外部唤醒功能，通过一个下降沿唤醒MCU。PB8 引脚只能用于控制模块唤醒。
uart_initwBaudRate()是UART的初始化，对于两种封装对应的UART和GPIO接口不同。
不同点：
① 初始化蓝牙配置函数radio_initBle()之前，需要先调用SetBleIntRunningMode()函数。
②启动蓝牙调用ble_run_interrupt_start()而不是ble_run()，后面需要一个while(1)循环，可以将用户程序放在这里。
③ 进入休眠模式的函数需要主动调用IrqMcuGotoSleepAndWakeup()函数，函数McuGotoSleepAndWakeup()不再被调用。根据启动蓝牙时的参数，射频模块将定时触发IRQ的外部中断唤醒MCU。
编辑：ls 最后修改时间：2022-06-09
