灵动微低压无刷电机应用方案
近年来，无刷直流电动机在众多领域中得到广泛应用。无论是电动汽车、家用电器，还是工业控制和医疗器械都有它的身影。无刷直流电动机之所以如此广受青睐，除了保持了有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外，其最大的特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构，因而具有低损耗、高效率、寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点。然而虽然无刷直流电机具有诸多优点，但是在控制上却有一定难度。由于无刷直流电机的机械结构简单，因此必须要配有相应的驱动电路，且需要由MCU产生电机所需要的波形来控制电机的转动。针对无刷电机驱动设计，大联大世平推出了基于MindMotion MM32SPIN360C的无刷电机驱动方案，可适用于多种电机驱动场合。
在核心的主控部分，本方案采用的MM32SPIN360C是灵动微电子（MindMotion）旗下的高性能微控制器。其使用Arm Cortex-M0内核，最高工作频率可达96MHz，并且内置高速存储器、丰富的I/O端口和多种外设，包括：2个12位的ADC、3个比较器、3个运算放大器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、2个16位高级定时器等。
灵动微电子（MindMotion）成立于2011年，是中国本土通用32位MCU产品及解决方案供应商。公司旗下产品基于Arm Cortex-M系列内核，具有自主研发软硬件和生态系统的能力。灵动微电子是中国为数不多的同时获得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER官方支持的本土MCU公司，并建立了独立、完整的通用MCU生态体系，可以为客户提供从硬件芯片到软件算法、从参考方案到系统设计的各项支持。
除此之外，本方案在电机驱动部分采用了6颗N-MOS管来用作电机的电子换相控制。芯片选用的是Nexperia的PXN012-60QL。PXN012-60QL具有体积小、功耗低的特点。漏源电压（VDSS）可以达到60V，连续漏电流（Id）可以达到42A，开关频率可以达到 30KHz以上。基于以上设计优势，本方案可以满足净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、无人机电调、小型水泵等应用的电机驱动需求。
核心技术优势
Arm Cortex-M0 32位MCU，主频高达96MHz，内置预驱、比较器和放大器，整个驱动电路简单；
MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换；支持有传感器/无传感器的BLDC/PMSM电机；
支持1/2 Shunt R三相电流采样；
可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等；
支持DC Bus电压，总电流量测；
使用MCU内置比较器作为过电流保护。
▌方案规格
MCU：Arm Cortex-M0 32-bit内核，主频高达96MHz；
MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换；支持UART通讯&LIN通讯；
支持2种电源输入接口：DC-Jack和接线端子；
使用60V/40A N-MOS管 * 6；
支持2种SWD调试接口；
支持2种调速接口：电位器和外接电压；
具备LED指示灯&按键；
开发板尺寸：65 * 75mm。
编辑：ls 最后修改时间：2022-06-06
