新唐直流无刷马达方案
方案简介
本方案使用NuMicro?N76E003作为系统主芯片，搭配新唐NCT3605闸级驱动器实现闭回路控制的直流无刷马达(Brushless DC, BLDC)系统。
直流无刷马达控制方案采用N76E003单片机作为主控芯片，透过6信道的PWM功能，产生三个相位(U, V, W)的占空比讯号至闸极驱动器，再透过闸级驱动器控制MOS以驱动马达旋转。系统会先使用ADC采样可变电阻的电压决定目标转速，再经由马达内部的传感器回授霍尔讯号计算实际转速，透过闭回路控制的回授补偿，即使负载大小改变也能快速修正回目标转速。
N76E003是基于1T高效能8051核心的8位单片机，最高速度可运行至16 MHz，2.4 V至5.5 V宽电压范围输入，不须外挂LDO。N76E003内建18 K字节Flash(APROM及LDROM共享，LDROM最大可设定至4 K字节)、256字节RAM以及768字节XRAM。N76E003具有丰富外设，4组16位Timer、看门狗定时器(WDT)、唤醒定时器(WKT)、2组UART、1组SPI、1组I2C、3组互补双信道/6组单信道输出PWM以及8组12位的ADC。
方案特色
NuMicro? 1T 8051系列微控制器，最高可运行至16 MHz
2.4V至5.5V宽电压范围输入，不须外挂LDO
支持6组单信道/3组互补模式 PWM，控制三相马达
支持8组12位ADC，提供高精度的可变电阻电压采样
闭回路控制系统，在外部负载大小改变时能够自动修正回目标转速
闸级驱动器NCT3605具有保护功能，能够防止MOS上下臂同时导通
相关IC
?N76E003
方案简介
本方案使用NuMicro? N76E003作为系统主芯片，搭配新唐NCT3605闸级驱动器实现闭回路控制的直流无刷马达(Brushless DC, BLDC)系统。
直流无刷马达控制方案采用N76E003单片机作为主控芯片，透过6信道的PWM功能，产生三个相位(U, V, W)的占空比讯号至闸极驱动器，再透过闸级驱动器控制MOS以驱动马达旋转。系统会先使用ADC采样可变电阻的电压决定目标转速，再经由马达内部的传感器回授霍尔讯号计算实际转速，透过闭回路控制的回授补偿，即使负载大小改变也能快速修正回目标转速。
N76E003是基于1T高效能8051核心的8位单片机，最高速度可运行至16 MHz，2.4 V至5.5 V宽电压范围输入，不须外挂LDO。N76E003内建18 K字节Flash(APROM及LDROM共享，LDROM最大可设定至4 K字节)、256字节RAM以及768字节XRAM。N76E003具有丰富外设，4组16位Timer、看门狗定时器(WDT)、唤醒定时器(WKT)、2组UART、1组SPI、1组I2C、3组互补双信道/6组单信道输出PWM以及8组12位的ADC。
方案特色
NuMicro? 1T 8051系列微控制器，最高可运行至16 MHz
2.4V至5.5V宽电压范围输入，不须外挂LDO
支持6组单信道/3组互补模式 PWM，控制三相马达
支持8组12位ADC，提供高精度的可变电阻电压采样
闭回路控制系统，在外部负载大小改变时能够自动修正回目标转速
闸级驱动器NCT3605具有保护功能，能够防止MOS上下臂同时导通
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?N76E003
编辑：zzy 最后修改时间：2022-01-10
