意法半导体利用机器学习实现高精度MEMS倾角仪
工业自动化的加速落地，让倾斜感测找到了丰富的应用场景。但设计倾斜感测应用很有挑战性，尤其是在温度范围变化大的情况下实现高精度需求更是难上加难。IIS2ICLX是一款独特的高精度MEMS倾角仪，能够通过机器学习核心（MLC）进行观察、思考和行动。MLC是在传感器上运行AI算法algorithms on sensors的有效方式，可节省MCU工作负载和整体功耗。
IIS2ICLX采用数字输出，具有高精度（超低噪声、高度稳定性和可靠性）、低功耗特点，是一款2轴线性加速度计。它能够通过I2C或SPI数字接口为应用提供测得的加速度。
IIS2ICLX采用高性能（低应力）陶瓷腔焊盘栅格阵列(CC LGA)封装，可在-40°C至+ +105 °C的温度范围内工作。它在零偏稳定性的温度变化量是0.075mg/°C，可选量程为±0.5/±1/±2/±3 g，能够在极端温度和重复使用环境下保持高精度和可靠性，特别适合倾角测量应用。
IIS2ICLX内嵌一组独特的功能（可编程FSM、机器学习内核、传感器集线器、FIFO、事件解码和中断)，这是实现智能和复杂传感器节点的使能器，以非常低的功耗提供高精度和高性能。该传感单元使用 意法半导体开发的专用MEMS工艺进行制造，在硅片上生产MEMS惯性传感器。
IIS2ICLX可胜任各种工业应用的倾角测量，比如：机械臂，太阳能电池板跟踪支架，天线指向，工程车辆，桥梁，建筑物等等，应用非常广泛。它的主要优势有：
高性能：提高行业生产力、可靠性、维护等
节能：MLC使用的能量可忽略不计
在边缘的人工智能：实现从原始数据到有意义的数据(直接角度输出)
精彩Demo演示
让我们通过demo体验一下IIS2ICLX如何通过MLC进行倾斜测量。
在演示中, 我们使用内置的嵌入式MLC进行倾斜角计算, 表中附有两个设备：一个参考表，用于设置倾斜角度, 这个表的精度超过0.04度, 第二个是数字倾角仪IIS2ICLX，固定在参考表上。
Demo中使用的硬件包括:
? STEVAL-MKI209V1K-IIS2ICLX DIL24转接板
? NUCLEO-L476RG + X-NUCLEO-IKSO2A 1：带有工业MEMS传感器扩展板的STM32微控制器
? UCF配置文件：st.com/iis2iclx_ mlc_ tilt
我们用IIS2ICLX的MLC应用程序做演示, 该示例的机器学习配置文件可在我们的GitHub_上找到。MLC是可以输出一个8位的以2的补码格式输出的256个数字，来分别对应传感器的倾斜角度。
此机器学习的倾角检测范围是正负20度，步径为0.1度。参考倾角计在显示屏上显示出数值，MLC的转换数值输出显示在GUI的左侧。请注意，此示例使用未校准的传感器数据，IIS2ICLX的精度很高，无需任何校准即可达到。
编辑：ls 最后修改时间：2022-06-20
