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新唐M0 M4系统初始化

发布时间:2019-05-22

系统初始化包含了时钟(clock)初始化和多功能引脚(Multi Function Pin 简称MFP寄存器)配置。voidSYS_Init(void) {


        
/*解锁保护寄存器*/SYS_UnlockReg();/*芯片中很多寄存器是写保护的,例如PWRCTL寄存器,要写这些寄存器需要先解锁*//*使能外部高速晶振,一般范围是 (4~24 MHz)*/CLK->PWRCTL |= (0x1<< CLK_PWRCTL_HXT_EN_Pos);//HXT Enabled/*等待外部时钟稳定,一般是12M*/CLK_WaitClockReady( CLK_CLKSTATUS_HXT_STB_Msk);/*HCLK就是CPU 的时钟,切为外部晶振HXT*/CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 &~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk) |CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HXT;/*使能UART0和UART1两个IP的时钟*/CLK->APBCLK |=CLK_APBCLK_UART0_EN;//UART0 Clock EnableCLK->APBCLK |=CLK_APBCLK_UART1_EN;//UART1 Clock Enable/*选择UART时钟源*/CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT;//选择外部 12 MHz or 32 KHz 做时钟源/*Update System Core Clock*//*可以通过 SystemCoreClockUpdate() 来自动计算 PllClock, SystemCoreClock 和 CycylesPerUs*/SystemCoreClockUpdate();/*初始化 I/O 多功能引脚*//*PB13用作UART0 接收,PB14用作UART0发送*/SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk |SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX |SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX);/*PB4用作UART1 RTS,PB5用作UART1接收,PB6用作UART1 发送,PB7用作UART1 CTS*/SYS->PB_L_MFP &= ~(SYS_PB_L_MFP_PB4_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB5_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB6_MFP_Msk |SYS_PB_L_MFP_PB7_MFP_Msk); SYS->PB_L_MFP |= (SYS_PB_L_MFP_PB4_MFP_UART1_RTS | SYS_PB_L_MFP_PB5_MFP_UART1_RX | SYS_PB_L_MFP_PB6_MFP_UART1_TX |SYS_PB_L_MFP_PB7_MFP_UART1_CTS);/*重新加锁*/SYS_LockReg(); }

新唐的M0/M4一般都有时钟输出功能,用于调试内部时钟频率,或者产生时钟给其它芯片使用。这个功能引脚一般叫CKO,设定寄存器是FRQDIV

Void CKO_Init() {/*使能FRQDIV 时钟*/CLK->APBCLK |=CLK_APBCLK_FDIV_EN_Msk;/*选择FRQDIV 时钟源为HCLK,从CKO输出的时钟频率将与HCLK有关*/CLK->CLKSEL2 = (CLK->CLKSEL2&~(CLK_CLKSEL2_FRQDIV_S_Msk))|(CLK_CLKSEL2_FRQDIV_S_HCLK);//CKO using HCLK/*将P3.6配置为CKO功能*/SYS->P3_MFP &= ~( SYS_MFP_P36_Msk); SYS->P3_MFP |=(SYS_MFP_P36_CKO);//HCLK 从P3.6输出 /* CKO 输出的频率为 HCLK/1 */CLK->FRQDIV = CLK_FRQDIV_DIVIDER1_Msk |CLK_FRQDIV_DIVIDER_EN_Msk; }

有的芯片输出的频率至少要/2,那么输出的频率就是HCLK/2了,这个要注意看CLK IP的FRQDIV寄存器的描述。

新唐有些芯片可以用外部32K trim内部HIRC。一般HIRC全温度范围误差2%左右,在有些场合这个精度不够,这时候就可以用外部32K来trim内部HIRC,trim之后HIRC精度可以达到0.25%左右。Trim功能一旦使能就一直在工作,不会停止。如果外部32K晶振出错,trim就会停止,并发生中断。所以需要在中断里面重新启动trim功能。

/*LXT 时钟出错或者尝试次数达到限制将发生中断*/voidHIRC_IRQHandler(void) { uint32_t u32IRCStatus;/*清除中断标志*/u32IRCStatus= SYS->IRCTRIMINT; SYS->IRCTRIMINT =u32IRCStatus;/*重新启动trim功能*/SYS->IRCTRIMCTL = SYS_IRCTRIMCTL_LOOP_32CLK|SYS_IRCTRIMCTL_TRIM_12M; }/*使能trim功能*/voidSYS_EnableAutoTrim() {/*取32个32K时钟周期的平均值来trim HIRC*/
SYS->IRCTRIMCTL = SYS_IRCTRIMCTL_LOOP_32CLK|SYS_IRCTRIMCTL_TRIM_12M;/*一旦出错将发生中断*/SYS->IRCTRIMIEN = SYS_IRCTRIMIEN_32KERR_EN |SYS_IRCTRIMIEN_FAIL_EN; NVIC_EnableIRQ(HIRC_IRQn); }

只要调用SYS_EnableAutoTrim就可以使能Auto trim功能来trim HIRC了。

新唐的芯片一般有3种复位方式:CPU reset、Chip reset和System reset
CPU reset:就是将CPU执行指针PC直接指到0的地方重新执行程序
Chip reset:就是整个芯片复位,类似于POR上电复位的方式,让程序重新执行
System reset:类似于Chip reset,除了不复位晶振电路和Config Area的值不会重新加载,其它的电路都会被复位
我们常用System reset切到APROM运行,或者切到LDROM运行。系统上电从APROM运行还是从LDROM运行由Config area决定,但是有时侯软件希望切到某个区域运行,这时候用System reset比较好。其实用CPU reset也可以,但是System reset的好处是它会将所有的IP都复位,防止它们在新的程序里面乱动作。

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