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新唐的M0/M4 UART都有16级或者64级FIFO，用来缓存UART数据的收/发。例如:如果RX FIFO中断触发级别设为14，UART接收14个字节才会发生RDA（接收数据可得）中断。这样可以降低CPU的loading。上面的情况，如果RX只接收到10个字节怎么办呢？这时候就要用到接收超时中断。当RX FIFO中收到1个字节以后，定时器就开始计数，如果定时器超时都没有再收到下一个字节就会发生接收超时中断(RTO)。
每个IP的初始化都需要先初始化时钟，然后才是IP功能初始化。初始化UART之前需要使能要用的晶振，然后选择时钟源并使能时钟。最后将UART用到的引脚切换为UART功能。
voidUART0_Init() {/*UART选择HIRC做时钟源*/CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) |CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC;/*使能UART0 IP的时钟*/CLK->APBCLK |=CLK_APBCLK_UART0_EN;/*PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0发送*/SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk |SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX |SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX);/*Init UART0*/UART_Open(UART0,115200);/*默认数据长度为8bit，没有奇偶校验，1个停止位*//*初始化UART1，波特率9600，数据长度8bit，1个停止位，偶校验*/UART_SetLine_Config(UART1,9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1); } UART_Open会根据UART选择的时钟源计算波特率。 上面的代码执行之后，UART_WRITE(UART0,0x31)就会从UART TX引脚发送0x31了。如果要使用printf打印信息，keil project中加入retarget.c就可以，然后由宏定义#defineDEBUG_PORT UART0决定printf从哪个UART口打印。如果想使用中断接收数据，代码如下：voidUART0_Init() {/*选择UART时钟源*/CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) |CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC;/*使能UART0 IP的时钟*/CLK->APBCLK |=CLK_APBCLK_UART0_EN;/*PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0发送*/SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk |SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX |SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX);/*Init UART0*/UART_Open(UART0,115200);/*默认数据长度为8bit，没有奇偶校验，1个停止位*//*初始化UART1，波特率9600，数据长度8bit，1个停止位，偶校验*/UART_SetLine_Config(UART1,9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1);/*设置接收超时时间为40，单位波特率*/UART_SetTimeoutCnt(UART0,40);/*设置接收FIFO触发级别为14B*/UART_SET_RX_FIFO_INTTRGLV(UART0, UART_TLCTL_RFITL_14BYTES);/*使能接收FIFO 阀值中断，和接收超时中断*/UART_ENABLE_INT(UART0, (UART_IER_RDA_IE_Msk|UART_IER_RTO_IE_Msk)); NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); }/*UART0中断处理函数*/voidUART0_IRQHandler(void) { uint8_t u8InChar=0xFF; uint32_t u32IntSts= UART0->ISR;/*发生接收阀值中断或者接收超时中断*/if(u32IntSts & (UART_ISR_RDA_IS_Msk|UART_ISR_RTO_IS_Msk)) {/*读走接收FIFO中所有的数据，直到接收FIFO为空*/while(UART_GET_RX_EMPTY(UART0)==0) {/*从接收FIFO中读一个数据*/u8InChar=UART_READ(UART0); } } }
UART IP有个复位函数：SYS_ResetModule(UART0_RST); 其实新唐的芯片每个IP都有单独的复位控制。什么时候需要复位UART0呢？如果该代码是通过CPU reset执行到的，那原本UART可能在工作，RX FIFO中可能有数据，可能会发生中断等等一些无法预估的事情，这时候最好复位一下UART IP的逻辑。
